
2014年4月10日 iOS导航SDK V1.0.0 产品上线
产品上线：
•	支持联网情况下进行真实导航
•	支持联网情况下进行模拟导航
•	支持联网情况下路径规划
•	支持TTS语音播放
•	支持联网情况下的实时路况展示



2014年6月12日 iOS导航SDK V1.1.0 产品上线
产品更新：
•	支持mtj统计；
•	支持算路接口传入从地图sdk获取的坐标；
•	修复部分文件被iCloud同步的bug；


2015年1月20日 iOS导航SDK V2.0.0 产品上线
产品更新：
•	支持arm64架构
•	添加巡航功能
•	添加外部传入GPS导航巡航功能
•	更新导航引擎和SDK导航过程的交互
•	更新TTS模块SDK为百度TTS SDK

2015年2月5日 iOS导航SDK V2.0.1 产品上线
产品更新：
•	修复地图SDK和导航SDK冲突

2015年8月5日 iOS导航SDK V2.0.2 产品上线
产品更新：
•	升级TTS语音播报模块，增加TTS播报事件回调
•	增加安静退出导航功能
•	增加导航过程中更改目的地功能
•	其他细节优化

2015年9月8日 iOS导航SDK V2.0.3 产品上线
产品更新：
•	添加长连接回传位置功能
•	添加轨迹回传功能
•	添加重要统计项
•	修复iOS9上的出现内存使用问题
•	裁减包大小
2015年9月23日 iOS导航SDK V2.0.4 产品上线
产品更新：
•	修复多次进出导航死锁问题
•	修复sdk导致的冲突问题
•	修复算路返回101错误问题
2015年11月5日 iOS导航SDK V2.0.5 产品上线
产品更新：
•	修复sdk与地图sdk共用时地图不显示问题
•	修复sdk与一些第三方库冲突问题
2016年2月29日 iOS导航SDK V2.0.6 产品上线
产品更新：
•	修复sdk在ios9下的后台定位问题
•	开放获取全程规划信息接口
•	一些优化及改进
2016年5月29日 iOS导航SDK V2.0.7 产品上线
产品更新：
•	支持ipv6网络环境
•	一些优化及改进
2016年8月1日 iOS导航SDK V3.0.0 产品上线
产品更新：
•	同步百度地图导航和导航sdk产品的体验
•	支持bitcode
•	增加openUrl调起地图的功能
•	一些优化及改进
2016年12月24日 iOS导航SDK V3.1.0 产品上线
产品更新：
•	同步百度地图导航和导航sdk产品的体验
•	全面支持https
•	一些优化及改进
2017年6月15日 iOS导航SDK V3.2.0 产品上线
产品更新：
•	同步百度地图9.7版本，解决定位问题
•	起终点距离过近算路支持，支持“1米”导航
•	TTS鉴权方案优化，接入语音平台标准鉴权机制
•	新增导航结束是否自动退出导航设置接口
•	增加分发功能，如果地图app版本比导航sdk新很多，调起地图
2018年5月17日 iOS导航SDK V4.1.0 产品上线
产品更新：
•	同步百度地图10.3.0版本
•	TTS鉴权方案优化
•	提供经典模式和简约模式两种诱导面板
•	沿途搜索功能新增多种子类别
2018年6月20日 iOS导航SDK V4.1.1 产品上线
产品更新：
•	修复与部分第三方库的冲突
•	修复部分crash
2018年7月12日 iOS导航SDK V4.1.2 产品上线
产品更新：
•	修复与定位SDK的冲突
•	修复部分bug
2018年10月31日 iOS导航SDK V4.1.3 产品上线
产品更新：
•	支持Xcode10编译
•	修复部分bug
•	修复与部分第三方库的冲突
2019年4月17日 iOS导航SDK V4.6.0.0 产品上线
•	同步百度地图10.14.0版本
• 	将TTS独立成libBNTTSComponentSDK.a静态库
•	提供外部TTS播报功能
•	提供自定义图层管理接口
•	增加导航中诱导信息回调
•	修复部分bug
2019年5月13日 iOS导航SDK V4.6.0.1 产品上线
•	修复弱网情况下算路失败不回调
•	修复与部分第三方库的冲突
•	修复部分bug
2019年5月22日 iOS导航SDK V4.6.0.2 产品上线
•	修复iOS10以下版本初始化SDK崩溃
•	修复播报内容页面显示异常
•	修复部分与系统私有api冲突
2019年6月28日 iOS导航SDK V4.7.0.0 产品上线
•	同步百度地图10.16.0版本
•	提供驾车页功能
•	修复部分bug
2019年10月24日 iOS导航SDK V4.8.0.0 产品上线
•	同步百度地图10.19.0版本
•	新增UGC上报功能
•	修复部分bug
2020年5月8日 iOS导航SDK V4.8.0.2 产品上线
•	将UIWebView替换成WKWebView
•	修复部分bug
2020年9月8日 iOS导航SDK V5.2.0.1 产品上线
•	去掉导航自定义图层的相关接口，改用地图提供的接口实现
•	导航SDK与基线代码融合
•	不再支持32位模拟器
•	裁剪包大小
2020年9月8日 iOS导航SDK V5.3.0.0 产品上线
•	移除对CallKit的依赖
2020年11月20日 iOS导航SDK V5.3.0.1 产品上线
•	修复部分bug
2020年--月--日 iOS导航SDK V5.3.0.2 产品上线
•	修复与YYKit方法冲突问题
2020年--月--日 iOS导航SDK V5.3.0.3 产品上线
•	修复iOS 14下UITableViewCell点击不响应的问题
•	增加iOS 14下精确定位提示弹窗
•	修复其他一些问题
2021年03月12日 iOS导航SDK V5.3.0.4 产品上线
•	修复与SSZipArchive库冲突的问题

2021年01月12日 iOS货车导航SDK V5.3.0.3 产品上线
产品上线：
•	支持16个途经点

2020年09月10日 iOS货车导航SDK V5.2.0.1 产品上线
产品上线：
•	支持货车导航
